El Museo Regional de Rancagua tiene por misión rescatar, conservar, investigar y difundir las distintas formas de vida que conviven en esta región, para poner este patrimonio al servicio de las personas, del desarrollo y contribuir al fortalecimiento de la identidad regional.

Para el logro de esta misión, se han realizado investigaciones en los siguientes temas:

• Patrimonio Arquitectónico de la VI Región
  
• Rescate de música tradicional, canto a lo humano y a lo divino, con raíz indígena e hispana.
  
• Origen e historia del chamanto.
  
• Catastro de los centros textiles de la región.
  
• Catastro de artesanos tradicionales.
  
• Arqueología regional.
  
• Historia Regional.
  
• Los salineros de las costas de Chile Central

Se ha participado en declaratorias de sitios históricos o Monumentos Nacionales entre otros:

• Casa del Pilar de Esquina
  
• Casa del Museo Regional de Rancagua
  
• Casa de la Cultura de Rancagua
  
• Gobernación de la Provincia de Cachapoal
  
• Plaza de los Héroes de Rancagua
  
• Casa San Luis o casa Hodgkinson (Graneros)
  
• Pukara del Cerro Grande de la Compañía (Graneros)
  
• Azudas de Larmahue (Pichidegua)
  
• Antiguo Molino del Fundo Santa Amelia (Pichidegua)
  
• Ex Casino Ross (Pichilemu)
  
• Campamento minero de Sewell

Se han realizado publicaciones en conjunto con profesionales que son voluntarios del Museo :

Patrimonio Arquitectónico de la Sexta Región. 1ª Parte (seis comunas de la provincia de Cachapoal: Mostazal, Codegua, Graneros, Doñihue, Machalí, Rancagua). Arquitecto Fernando Gutiérrez M. y Carmen del Río P.

• Patrimonio Arquitectónico de la Sexta Región. 2ª Parte (once comunas de la provincia de Cachapoal: El Olivar, Requinoa, Rengo, Malloa, San Vicente de Tagua Tagua, Pichidegua, Peumo, Las Cabras, Coltauco, Coinco, Quinta de Tilcoco). Arquitecto Fernando Gutiérrez M. y Carmen del Río P.
• Patrimonio Arquitectónico de la Sexta Región. 3ª Parte (comunas de la provincia de Colchagua: Peralillo, Pumanque, Lolol, Santa Cruz, Plamilla, Nancagua, Chépica, Chimbarongo, Placilla, San Fernando). Arquitecto Fernando Gutiérrez M. y Carmen del Río P.
• Patrimonio Arquitectónico de la Sexta Región. 4ª Parte (comunas de la provincia Cardenal Caro: Navidad, Litueche, La Estrella, Marchigüe, Paredones, Pichilemu). Arquitecto Fernando Gutiérrez M. y Carmen del Rio P.
  
• Textiles Regionales, de las Sras.María Luisa Grüzmacher G. y Verónica Guajardo R. en Catálogo de la Feria de Artesanía de la Universidad Católica, 1999 y en Boletín del Comité Nacional de Conservación Textil.
  
• Historia Regional de la Sra. Blanca Tagle A. y Carmen del Río P. Proyecto de la Corporación Pro O'Higgins, Fundación Andes y Mineduc para enseñanza secundaria de la Sexta Región.
  
• Creación del Archivo de Música Tradicional del músico Marcelo Vidal D., M.Luisa Grüzmacher y Carmen del Río, en el Boletín del Fondo de Apoyo de la Investigación Patrimonial, Dibam.
  
• Rescates arqueológicos.

Se ha participado en numerosos salvatajes arqueológicos en diferentes comunas de la región, para lograr un mayor conocimiento del pasado regional y la conservación de los objetos encontrados para su difusión y exhibición.

Difusión

El Museo realiza exposiciones temporales, charlas y conferencias sobre diversos temas relacionados con sus objetivos, conciertos, encuentro de poetas populares, talleres y reuniones de profesionales especializados de diferentes puntos del país.
También se efectúan talleres para profesores, charlas para escolares, autoridades y entrevistas en diferentes medios de comunicación.